张某的行为在刑法上属于何种行为?是否应负刑事责任?为什么?

应该不负刑事责任。
因为主要行为为了避免翻车事故的发生，对着货车撞了过去这个行为属于紧急避险。
紧急避险需要6个条件：
1.起因条件：合法权益面临危险
2.时间条件：危险正在发生
3.对象条件：无辜第三者的权益
4.主观条件：具有避险的意识
5.限制条件：不得已而为之，别无他法
6.限度条件：没有超出必要的限度
为了保护30人性命，而造成自己受伤车辆和货物受损，在这里30人生命肯定高与货物和车辆的价值。
当然这里是指他安全的停住了车辆，如果他没有停住，导致货车和自己的客车都翻车的话，就满足不了第6个条件，构成避险不当。
如果要说张某的责任：
作为营运人，应该在客途中保证车辆行驶的安全。
他如果是个人的话，他自己就要承担相应的民事责任；
如果张某车辆是属于客车公司的话，那么这个责任应该由公司承担。

紧急避险是要如楼上说的符合六个要件的。
你的情况还要看很细的具体情况才能定，不过现在看来构成紧急避险的可能性很大，应该没有刑事责任。

但是民事责任少不了，要对对方的损失进行赔偿。