XP系统有的时候不能互访，请问是什么原因呢？

同是一个版本的话理论上没问题
第一，要在同一网段
第二，要建立物理连接，也就是也确保网线的连通

这样就该没问题了
如果还有问题，重启试试
这个问题跟防火墙没一点关系
防火墙只是防止ping的数据包

再说的详细一点！不能互相访问时是什么状况？

自带的防火墙问题,你先把防火墙关掉,然后再PING下对方的IP,如果不能PING通,再找其他问题...