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来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/24 17:34:31
In this paper, a two-step approach for the identification of the base parameter vector is described. It is an extension of the algorithm introduced by Seeger (1992) which requires only trajectories with trapezoidal velocity characteristic and no a priori compensation of the friction model. 在本文里, 将提出一种二步法确定基本参数向量的方法。这是对Seeger引进的仅需要梯形速度特性的轨道而不需要摩擦建模的预先补偿的算法的延伸。

在本文里, 一种二步方法为基本的参量传染媒介的证明被描述。这是算法的引伸由不需要唯一弹道以梯形速度典型和摩擦模型的演绎报偿的Seeger 介绍(1992)