我在家里看到一种虫子，很像蜈蚣，但不是，褐色，用脚踩死之后会闻到很臭的气味，请问这是什么虫子？？

符合这种特征的只有马陆。http://image.baidu.com/i?ct=503316480&z=0&tn=baiduimagedetail&word=%C2%ED%C2%BD&in=27&cl=2&cm=1&sc=0&lm=-1&pn=26&rn=1

蚰蜒吧?
是不是腿比蜈蚣的长,还是弯曲的?蚰蜒的身体较短，毒颚很大,触角、步足特别细长。蚰蜒一般栖息房屋内外阴湿处。当蚰蜒的一部分足被捉住的时候，这部分步足就从身体上断落下来，使身体可以逃脱这是蚰蜒逃避敌害的一种适应。

http://www.csdyzx.com/swtd/dongwu/jiezhidongwumen/jzhdwm04c.htm你可以对照下这里的图片.

估计是蚰蜒吧，挺恐怖的。。。
古称“草鞋虫”。多足纲，蚰蜒科。体短而微扁，灰白色。全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。足易脱落。气门在背中央。触角长。毒颚很大。栖息房屋内外阴湿处，捕食小动物。我国常见的为花蚰蜒，或称大蚰蜒。
蚰蜒的形态结构与蜈蚣很相似，主要的区别是：蚰蜒的身体较短，步足特别细长。当蚰蜒的一部分足被捉住的时候，这部分步足就从身体上断落下来，使身体可以逃脱这是蚰蜒逃避敌害的一种适应。

腹足类的一种