有什么办法可以做到两全其美。

直接说钥匙丢了 要借用配一把 就不信他还好意思再要回去

跟他朋友说换

告诉他当你们在家的时候很欢迎他的到来，但钥匙是一定要收回的

可以和他家人说(但要是他的长辈),那样他家人就会冲他要钥匙还你们.

你就说你们一个朋友要暂时借们你们房子住个几天，让把钥匙先给那个朋友，等那个朋友走了再把钥匙给他。然后过几天他要是跟你们要的话，你们就说让那个朋友带走了，忘了留下。
他就算明知道你们是什么意思，也不好意思明说的嘛

直说么好了