GPS姿态测量比陀螺测姿有什么优势

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/18 10:25:49
1.陀螺的分类
2.GPS测姿与陀螺测姿比较
3.GPS测量方法分类

陀螺分机械陀螺和电子陀螺,再细分,可就多了,, 我这里不详细说了,
比较?
一般来说,GPS的姿态测量和陀螺比,只能说各有各的好处,但是一般都是2个在一起用,可能是军事考虑,因为GPS毕竟是美国的独有技术,他可以选择很多办法进行干扰,P码就是其中之一,以及马上要开的C5,而且GPS受很大的干扰的,尤其是电子干扰,所以在无GPS信号的情况下,就要靠陀螺来补充这个数值链,
GPS的测量分类,,一般的说,伪距,相位2种,想提高精度,只能差分,至于差分的方法,信标,星站差分,方法很多的,也有通过解算来提高的,但是那个只能消除一些误差,但是不是根本办法,

1楼朋友的说法我比较同意,2楼的说<a href="http://www.gps911.cn" target=_blank>GPS</a>不能进行姿态测量,简直一点道理都没有,还有说GPS不能指北更是没有道理,要知道,GPS的原始坐标系统WGS-84是严格指北,如果不能指北,他还能用吗?
楼主,以下是我的个人看法:
GPS测姿主要是它的准确性,也就是说GPS不会随时间的长短而发生测量精度上的变化,而陀螺是灵敏度高,也就是说是短时间内它测得的角速度,角加速度非常准,高过GPS,但是陀螺随着时间的延续,它不能很准确的得到姿态值,也就是通常人们所说的漂移,通俗的说,要使陀螺测得很准备,需要给一个比较准确的基准,或者是时间基准,或者是位置基准。如果有位置基准,那么根据S=VT,V=AT,通过积分就可以得到距离和速度,然后可以得到位置,这就是航天器在太空走很远仍然可以到达预定目标的原理。
目前,为了提高在GPS没有卫星的情况下,能够提供连续的姿态测量值,所以通常是采用组合惯导的方法(GPS/INS)。两者结合既可以提高精度,又可实现无缝导航。
至于陀螺的分类很多,我只说一下它的工作原理,你自己都可以想到它的分类。陀螺就类似于小时候玩的陀螺,当陀螺处于完全的水平状态时,是它转的时间最长的状态,当它向一边倾斜时,里面有一个控制装置会把倾斜方向的分量的加速度调整到