因过失从高空掉下花盆有没有罪？

肯定无罪，过失犯罪要以造成法定危害结果或法定危险状态构成要件！
他也没权力非让你们装防护网。
但是如果你们以后再发生类似的事情造成他人人身财产损害的，要承担侵权损害赔偿责任。

这不一定，如果花盆掉下来将人砸死的话，就会构成过失致人死亡罪。当然，如果没有什么严重后果，也有可能构成对对他人的侵权。
像你说的这种情况，在民法上属于搁置物、悬挂物的侵权问题，按照民法的相关规定和民法基本原则精神，如果你家阳台上养花没有安装安全防护装置的话，就对楼下的住户构成了潜在的危险，其有权对你们提出民法意义上消除危险的请求。即如果对方与你们协商，你们依然不愿意安装防护措施的话，对方是可以向人民法院请求强制你们安装或者不能在阳台上放搁置物、悬挂物。

其实，建议你们采取有关防护措施，花费不是很多，既是对他人安全负责，更是避免以后给自己带来纠纷。