我该如何要回自己的孩子？

先弄清楚当初把孩子送过去的时候是领养还是寄养，如果是寄养的话可能涉及到抚养孩子的费用问题，需要跟孩子的养父母协商。
领养的话要办手续的，而且这种情况你的孩子不符合被收养条件。
中华人民共和国收养法第四条
下列不满十四周岁的未成年人可以被收养：
（一）丧失父母的孤儿；
（二）查找不到生父母的弃婴和儿童；
（三）生父母有特殊困难无力抚养的子女。
实在不行就跟他们打官司吧，这可是个孩子啊，又不是物品，要慎重

跟他们要收养证，如果没有完全可以要回孩子，可以给他们一笔钱。