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有装甲掷弹兵
　　装甲掷弹兵（德文Panzergrenadier)一词来源于近代军事史上的掷弹兵（grenadier)，顾名思义军队中经过强化训练的专门投掷手榴弹的士兵。17世纪欧洲各国都组建了专门的掷弹兵部队，其成员都是身体强健的壮士，掷弹名的名称也相当于特种兵。后来由于武器装备的进步，手榴弹的作用逐渐减弱，专门的掷弹兵部队也自然取消了。二战期间，德军为了提高士气，决定采用带有荣誉光环的掷弹兵来命名一些精锐部队，如一些精锐的步兵师称为掷弹兵师，搭乘半履带车的机械化步兵（搭乘卡车的则称为摩托化步兵）被称为装甲掷弹兵。
　　另有掷弹筒
　　掷弹筒从原理上来说，是一门超轻型的迫击炮，说起来的它之所以被创造 还有日本人的很多功劳。

　　1904年到1905年，日本和俄罗斯帝国为了争夺中国东北的地盘发动了残酷的日俄战争。在这场狗咬狗的战争中，更为凶残和顽强的日本人逐步占了上风。在攻击俄军旅顺要塞的时候，虽然日军伤亡惨重(第一次总攻的六万人就伤亡一万六千)，甚至一天就伤亡五六千人（当时日军参谋接到伤亡报告时候也不敢相信，认为可能是下级上报数字出错－－多写了一个0），但是日军依靠自己兵源和火力的优势，逐步把俄军的据点一个个清除。

　　俄国士兵可以依靠的主要是他们的马克希姆重机枪，但是日军已经攻入部分俄军的工事，并且移用这些工事进行有效的隐蔽，俄军的重机枪很大程度上失去了作用。于是，一些俄军炮兵军官异想天开的把47毫米口径的海军炮倾斜的装在一种带车的炮架上，以大仰角发射超口径长尾形炮弹，这就是世界历史上的第一个迫击炮。这些炮弹的以弯曲的弹道准确的射入日军隐蔽的工事内，造成日军很大的伤亡和很强恐惧心理。

　　虽然最后日军仍然在日俄战争中最后获胜，但是日军基层军官对这种新式火炮非常推崇，希望自己的军队能够仿制。日军战后随即仿制了各种口径的迫击炮，其中的一种就是大正十年式掷弹筒，于1921年装备部队。

　　大正十年掷弹筒口径50毫米，重量很轻只有2.6公斤，射程为175米。它的设计目的主要是日本军方希望能够弥补中型迫击炮和单兵手榴弹之间的火力空档，同时能够大大增强步兵班的火力。大正十年式掷弹筒在日军服役长达25年，直到日军二战战败为之。