故，人不独亲其亲、不独子其子，使老有所终、壮有所用、幼有所长、矜寡孤独废疾者皆有所养

译:
人们不单是亲爱自己的父母，也不单是亲爱自己的子女，使社会上的老人得以安亨天年，壮年人得以贡献才力，小孩得以顺利成长。使死了妻子的丈夫，死了丈夫的寡妇，失去父母的孤儿，失去儿子的独老，有残疾的人都能有所供养

补充两句：
人不独亲其亲、不独子其子
亲其亲,第一个“亲”是动词的意动用法，意为“以......为亲，把......当作亲人”，第二个“亲”是名词。“子其子”同理。其余的好理解。

我补充一点。《孟子·梁惠王下》：老而无妻曰鳏，老而无夫曰寡，老而无子曰独，幼而无父曰孤”。
古汉语里，“孤”并不与今天的父母双亡的孤儿是一个概念，而是父亲死了。史载“范仲淹二岁而孤。母亲再适朱氏”，这足以说明，并不是父母双亡才叫孤儿。