为什么自行车在运动的时候倒不了而在静止的时候容易倒？

自行车行驶起来以后，车轮非零速度（不是静止）转动，因此获得一个向左的比较大的角动量。当外力矩不为零的时候，角动量当然会随之改变。但是由于通常外力矩增量的模远小于自行车固有的角动量，所以表现出类似于进动的行为——你在转弯的时候不是要倾斜车身么？就是这个道理。

另一方面，当自行车静止的时候，角动量为零，这时一旦受到外力矩，就直接倒下了，其运动方程由重力矩和绕车轮底部定点的转动惯量决定

陀螺原理，转轴稳定

运动性，还有惯性，因为有力使它前进啊！所以不会倒啰！就好像是你用纸飞机玩一样啊！用力飞出去后有力推进加上惯力，所以它不会东倒西跃，单车也是一样啊！静止了因为他的受面积小啊！看它圆，其实只有一点着地，而已是圆的，你也知道球会跑的，所以他要倒啰，

我来解释一下运动的时候倒不了的问题

关键在于前轮的构造

车把手的轴线并不通过前轮的接地点,而在接地点的前端(车把下面的轴不是垂直于地面的),于接地点有一小段垂直距离l,这是地面摩擦力对转轴的力臂.当车左倾斜,地面摩擦力f对前轮构成一个f*l的力矩,这个力矩恰好使前轮扭向左方(当你向左倒的时候你不会把车向右拐吧?除非你速度快到零了),凭借这一力臂我们骑车时放开双手也能维持平衡.

车把下面的轴上的支撑前轮的那个叉是有弯度的吧,当扭动把手时前轮要下降,但是地面不会下降,因而把车架和人体抬高,因此当放手后,车和人体的重量就把前轮压回向正前方的位置,当两手放开不扶把的时候,把手能自动保持前轮向前,横梁上多坐个人效果更好.

速度不高时上面两点是保持平衡的关键,高速的时候楼上所说的角动量也占了很大比重的

个人认为和惯性的关系不大,看起来像惯性作用但是应该归功于前轮.

静止的时候倒这个应该是地球引力的问题吧.

自行车行驶起来以后，车轮非零速度（不是静止）转动，因此获得一个向左的比较大的角动量。当外力矩不为零的时候，角动量当然会随之改变。但是由于通常外力矩增量的模远小于自行车固有的角动量，所以表现出类似于进动的行为——你在转弯的时候不是要倾斜车身么？就是这个道理。