软硬件的界面指令系统

指令系统，就像，一个机器人，机器人行动要靠关节上的电机带动，
如电机上电多少，旋转多少度，那就上电给电机（发命令），旋转多少度（参数）。
机器人是就是一块铁，没有人的命令是不会动的，如我们要机器要走两步，那我们就得要让机器要的每个关机协调运行，我们不可能每个关节怎么动都用按钮发出，为了方便，我们可以设计一个程序（先让那个关节怎么动或一起动）先成某个动作，如向前走，只要我们把操纵杆向前推，系统就自动执行设好的程序让机器人向前走。如我们要让机器人去上战场，那它要完成任务所进行的动作就是我们预先设置好的程序的集合。从宏观来说上战场完成任务执行的是我们说的程序，微观上如向前走这样的小程序动作就是指令或让给电机上电XXX。
...可能说了一大堆废话吧，睡觉。。。