一个带马字的成语,意为不迷方向

老马识途
【解释】：老马认识路。比喻有经验的人对事情比较熟悉。— 汉 典 Zdic.net --

【出处】：《韩非子·说林上》：“管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之。遂得道。”

【示例】：～添病骨，穷猿投树择深枝。 ◎清·黄仲则《立秋后二日》

【近义词】：识途老马、驾轻就熟、轻车熟路

【反义词】：不知所以

【语法】：主谓式；作主语、谓语；含褒义

老马识途

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