while(temptime + 20 > gruntime);

while(表达式):
如果表达式结果为true,则执行while中的语句.
如果表达式结果为false,则不执行while中的语句.
这里表达式就是 (temptime + 20 > gruntime)

while(整数):
如果整数为正数,则while恒成立,其中的语句一直执行,直到遇到break才退出.
如果整数为0或负数,则while恒不成立,其中的语句永远不执行

当temptime+20大于gruntime的时候继续运行

循环条件，当（temptime + 20 > gruntime）事继续循环，否则，循环停止。