主谓语一致？！？！？？

i and my parents的话用动词原形
i as well as my parents的话就是根据后面的主语,用第三人称单数
i with my parents的话跟前面,用动词原形

靠近原则以my parents为主语

英文里面一般是说My parents and I, 把I放后面. 后面动词用原形.