请告诉我历史上是否有伊凡王国？如果有的话请告诉我详细情况。

有的 是俄罗斯的伊凡大公国，6世纪，东斯拉夫人逐渐向俄罗斯的欧洲部分等地区迁徙。862年，以留里克为首的瓦朗几亚人征服东斯拉夫人，建立留里克王朝。882年，建立了基辅罗斯。12世纪分裂为若干独立公国。1237年蒙古军队入侵，建立钦察汗国。

伊凡四世莫斯科建于1147年，弗拉基米尔大公尤里•多尔戈鲁基是其奠基人。他头戴战盔、身披铁甲、左手持盾、双腿跨马的纪念像一直矗立在莫斯科市中心特维尔大街中段莫斯科市政府前面的广场上。1547年，莫斯科大公伊凡四世加冕称沙皇，建造克里姆林宫，莫斯科大公国逐渐发展为东北罗斯的政治、经济、文化和宗教中心，领导其他公国摆脱了蒙古鞑靼的统治，使罗斯成为一个独立的国家。
俄罗斯1000多年的历史上，除了240年的鞑靼统治以外，只有两个王朝。第一个王朝是留利克王朝，建于公元9世纪。上述基辅罗斯时期，就是留利克王朝开始。1598年伊凡四世（雷帝）的儿子费多尔去世后，留利克王朝绝嗣，统治俄国700多年的留利克王朝从此覆灭。
罗曼诺夫王朝
1605年，戈杜诺夫突然死亡，俄罗斯天下大乱，进入一个“混乱时代”。直到下诺夫哥罗德的米宁和波扎尔斯基率领民兵把波兰侵略军赶出莫斯科以后，这一动荡时期才终于结束。1613年贵族们推举伊凡四世的亲戚、16岁的米哈伊尔•罗曼诺夫为新沙皇，建立了罗曼诺夫王朝。这个王朝经历了18个沙皇的统治，末代沙皇尼古拉二世在1917年发生的俄国二月革命中被推翻。

是俄罗斯的伊凡大公国