一个简单幼稚的问题

那要看具体是什么动词,因为动词都有不同的用法.
有+ to do 的
比如;ask,want 等

也有+ do 的
如:make ,let等

还有+ doing的
如:imagine,suggest等

可以。

这种形式叫做动词不定式。

比如： want sb. to do sth.

tell sb. to do sth.

让某人做某事的意思。

ask sb to do sth,才是正确的
I didn't ask you to read it.我没有让你去读它。

下面ask sb to do sth是可以的.但是上面的那个sb do sth to do sth 不是完全这样的.
do 是动词的总称,可以代表很多动词的.
比如说 see sb doing sth . 看到某人在做某事.