家中出现一种虫子，长约2厘米，身上都是爪子，一碰它就卷成一个圈

是叫千足虫或者草鞋虫，不咬人，但是不要用手来触摸它，因为千足虫虽然不咬人,但触摸摆弄它时可分泌出能引起局部刺激的毒素,严重的可致明显的红斑,疱疹和坏死。
杀灭千足虫应该不是很难的，首先这种虫子喜欢阴暗潮湿的环境，所以要改变家里虫源发生处的环境，从根本上解决这个问题。也可以用生石灰铺洒在室外积水处，这种虫子有群居的习惯，所以要杀就要杀彻底。至于家里的可以用超市卖的杀虫剂，喷一定量以后关闭门窗，过一段时间再开窗通风。
当然你也可以去当地的卫生防疫部门，那里一般都有卖一些杀虫药的，去问一下，就会有人告诉你用什么药了~
我知道的就是这些了，希望可以帮到你

毛毛虫