有谁知道古时候的人是怎么取名字的呢？

你所举的例子，是比较特殊的，在先秦时，书上对人名的记载与以后有所不同了，其实组合方式还是一样的。
古人的名字，由名与字组成，一般连称时，是先字后名的，比如孟明视，名叫百里奚，字孟明。而微子启，是名字叫启，不过后来被封到微国，所以别人又称他为微子，子是对尊贵者的尊称，后演变为对男子的敬称。这样的例子在如《左传》《战国策》之类的书中很多。
在先秦时，名称方式不是很稳定，有喜欢连着官职称，有喜欢连着地名称，有喜欢连着字或谥号称，甚至有的称着称着就变成了姓或专有名称。比如柳下惠，姓展名获，字子禽，弃官隐于柳下这个地方，死后谥为“惠”，但在先秦的典籍中，先后有柳下惠，柳下季，子禽，展禽等不同名称换着用。后世也稍有这个情况，比如司马迁，却又有称之为史迁。

有一种风俗,先让小孩抓周,再按所取之物取名.

古时候男取名多是论语之类,女取名多是诗经