父母借债，作为子女有无义务或法律责任需要为其父母还清债务？

成年子女有义务在继承的财产范围内偿还。

要看是否继承他们的遗产了

要是继承了,那么所有的债务就有继承人来承担

若是没走到这步呢,做为子女,为父母承担点债务又怎么了,父母辛辛苦苦把子

女养大,费用他们向谁要过.

在法律上讲,不有这样的义务,但是在道义上,有这样的义务.

在其生存时，不必为其还债。在其死后，在继承其遗产的范围内承担其债务。
以上是依据继承法的相关规定。