电动机与发电机最简单的原理就行!

电机是通过磁电把电能转化为机械能，发电机是把机械能转化为电能。

发电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。
电动机的原理和发电机正好是相反的.发电机是磁生电,电动机是电生磁....

转向器是将电动机的电枢绕组的交流电动势和电流,通过机械换接方法,转换成电刷间的直流电动势和电流...

电动机原理
电动机，顾名思义，就是以电能产生机械能的机器。
电场会产生磁场，通电导体在磁场中会受到洛仑兹力。力的大小与通过导体的电流，导体垂直于磁力线方向的长度和磁场强度这三个量有关；方向遵守左手定则。
电动机内部主要构造由定子和转子组成。定子是固定的，转子是可以转动的。定子中通过的电流产生磁场，转子中通过电流，因而受到力的作用，所以发生转动。转动的力矩通过轴，齿轮等变速装置传递到所需要的负载上。

发电机原理
发电机，顾名思义，就是发生电能的机器。用什么来发生呢，一般都是用机械能。
原理同电动机类似，只不过因果关系变了一下。楼主可以好好想一想。

转向器（机械）
不管是液压的还是气压的，控制转向的原理都是改变压力通道。
打个比方，吹笛子的时候，手指的不同组合可以发出不同的声音。
再举个例子，骑自行车时的转向。顺时针转车把时，向左转；逆时针转车把时，向右转。机械上的转向比较复杂一点，需要的力矩也大些，一般要有个供压装置，操作的变化转化为供压装置对压力通道的开关，压力强弱等的变化。从而达到使机器转向的目的。没有合适的图不好说明，希望楼主能看懂。

转向器（电气）
不管是交流变直流还是直流变交流，都是通过机械装置来实现的。保持输入端极性不变，通过旋转改变输出端的极性，或者保持输出端的极性不变，通过旋转改变输出端的极性，只要使旋转的频率与交流的频率一致就OK。