人类利用物体沉浮的原理发明了什么？

好多阿
除了这些常见的，还有很多其他的
比如用比重瓶法测待测液体的密度

想当年阿基米德就是用这个方法测出国王的皇冠中掺了假
呵呵

救生圈
浮标（指方向的）~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
密度计

轮船，潜艇