设计硬件后期是先用PCB图制板再写程序调试吗?

楼主理解错误。PCB图制板需要与SCH图做联动修改，否则PCB大下有限制时，没法完成任务。在完成PCb并交付加工后，需要立即提交需要购买的元件清单，交采购部门购买。此后可以开始写程序和模拟调试，待PCB回来并焊装好后进行硬件调试，然后再做软件联调。