假如汽车的前轮偏转角度和汽车轮的直径有模型求车的运动轨迹吗？有相关的参考书吗？

假如汽车的前轮偏转角度和汽车轮的直径有模型求车的运动轨迹吗？

您这是个病句..看不懂..
恕在下才疏学浅,是不是这个意思:假如汽车的前轮偏转角度和汽车轮的直径有关系的化,有模型求车的运动轨迹吗？

是这个意思吧?

有现在什么都有,上百度搜好搜的