我该怎样拿回丈夫欠我家人的钱？

既然钱是借你家人的，当然应由借条上记载的债权人主张权利。
第一张借条是夫妻共同债务，如果你们夫妻二人之前没有协议，那么车款按每人一半分担，即对方只要偿还一般的借款。但在离婚分割财产的时候，对于汽车你有一半的产权。
第二张借条上的钱款应有你丈夫独立偿还。
房子是与婚前财产，与你无关。即你对房子不能主张产权。

要求还款很简单，第一步是在还款期限内直接向债务人追要；如果债务人逾期不还，可以向法院申请支付令（凭借条），但要注意时效，超过还款日期两年即丧失胜诉权，法院不会判你们胜诉；也可以直接起诉。
只要有法院的支付令（前提是债务人对此支付令未提出异议）或判决书，就可以申请法院强制执行他的财产。当然，前提是他有财产可供执行。如果债务人没有财产，法院不会执行他用于维持最低生活保障的钱。

房子不属于夫妻共同财产
有借条可以要求你丈夫还钱

由你家人（借款人）依法起诉。