直流电动机常用的改变转速的方法

改变电枢电压调速！这绝对是最常用的，因为他不会改变电机负载曲线的硬度，也就是说改变速度但是带动负载的能力不改变
自动控制上使用PWM脉宽调制技术改变电压。

直流电动机的调速，调速即速度控制，是指在直流传动系统中人为地或自动地改变电动机的转速，以满足工作机械对不同转速的要求。从机械特性上看，就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法，来改变电动机的机械特性，从而改变它与工作机械特性的交点，改变电动机的稳定运转速度。
直流电动机的调速方法：
1、改变电枢回路电阻调速。
2、改变电枢电压调速。
3、改变磁通调速。

一楼说的不错，但实际生产中为了更换维修方便还是采用通过改变磁极数和加减速机的办法调速。