《孟子去齐》的主题是什么

（孟子离开齐国，充虞在路上问（他）说：“看样子您好象有些不痛快。以前我曾经听到您讲过，‘君子不该抱怨天，不该责怪人。’”

（孟子）说：“当时是当时，现在是现在。（历史上）每过五百年，必定有圣君兴起，其中还必定有声望很高的辅佐者。从周（武王）至今，已有七百多年了。算年头，已经超过（五百年了）；按时势（需要）而论，也该是可以有作为之时。（只是）老天还不想让天下太平，如果要使天下太平，面临今天这样的形势，除开我以外，还会有谁？我为什么不痛快呢？” ）