联合国有没有最高决策机构？

有，当然有，要是没有，那么多事谁决定啊

联合国大会，由全体会员国组成的审议机构，每年一次，时间是9月中旬，会期一班为3个月，可就宪章范围内的政治、经济、社会、文化、教育等问题及联合国任何机构的职权问题进行讨论 ；向会员国或安理会提出建议；接受并审议安理会及其他机构的报告；选举各理事会的理事国；根据安理会的推荐委派秘书长和通过接纳新的会员国。
安理会由5个常任理事国和0个非常任理事国组成，是唯一有权采取行动维护国际和平与安全的机构，投票时采取大国一致的原则
个人认为安理会原则上应下属于联合国大会，二者关系与人大和人大常委会类似，联合国大会主要表决全球气候变暖等重大问题，而涉及出兵问题，只有安理会国家有权

有-联合国安全理事会。