帮我介绍一下古代吐谷浑人的起源和历史

中国古代西北民族及其所建国名。本为辽东鲜卑慕容部的一支。西晋末，首领吐谷浑率部西迁到枹罕(今甘肃临夏)。后扩展，统治了今青海、甘南和四川西北地区的羌、氐部落，建立国家。至其孙叶延，始以祖名为族名、国号。南朝称之为河南国；邻族称之为阿柴虏或野虏；唐后期称之为退浑 、吐浑。主要从事畜牧，产良马，兼营农业。居庐帐，后渐有城居。使用汉文 。与北魏及南朝均有密切交往 。6世纪中叶，其王夸吕自号可汗 ，都伏俟城（ 在青海湖西22.5千米 ） 。591年 ，隋以光化公主妻其王 。609年隋取其地 ，置西海 、河源、鄯善、且末四郡 。隋末复其故地 。635年唐遣军击之，立诺曷钵为可汗。640年 ，唐以弘化公主妻诺曷钵 ，加封青海王。663年吐蕃破其国，诺曷钵率残部奔凉州。670年，吐蕃尽据吐谷浑地。672年，唐迁其部于灵州 ，置安乐州 ，以诺曷钵为刺史。吐蕃占据灵州后，吐谷浑更东迁朔方、河东。五代时散处蔚州等地 。936年燕云地区割属契丹 ，这部分吐谷浑人便臣役于契丹，后世多同化于汉族或其他民族。留在青海的吐谷浑，有学者认为即今土族的先民。

吐谷浑，是中国西北古代民族名，原为人名，是辽东鲜卑慕容氏单于涉归之庶长子，涉归分户700使别部以牧。4世纪初，涉归死，其嫡子奕（一作若）洛环继为单于，与吐谷浑不和，吐谷浑遂率所部西迁上陇，止于佨罕（今甘肃临夏桴罕山，即大力加山），以此为据点，子孙相承，侵逼氐羌，成为强部。

吐谷浑死，长子吐延继位。昂城（今阿坝）羌酋姜聪刺吐延，伤致命，死时嘱咐其子叶延迅速保卫白兰（今青海巴隆河流域布兰山一带）以巩固其统治。叶延在沙州（今青海省贵南县穆克滩一带）建立慕克川总部，设置司马、长史等官。以祖父吐谷浑为其族名，从此，吐谷浑由人名转为姓氏和族名。

叶延传子辟奚。辟奚传子视连，通聘于西秦，被封为白兰王。视连传弟视罴，西秦封他为沙州牧、白兰王。视罴传弟乌纥提，曾败于西秦，求保持于南凉。乌纥提传位于视罴之子树洛干，势力复振，率部落数千家奔慕贺川，自称大单于、吐谷浑王。曾败于西秦，被西秦封为平狄将军、赤水都护。

自吐谷浑至树洛干，经6世8传，其中多具才略，且留心吸收士人、司马、博士等官，均用儒生。而其时正当16国割据混乱，吐谷浑部得据甘、青间，实控东至洮河、龙固（今四川省松