列表概括明清时期中国军民在反抗外来侵略，维护祖国主权做出了哪些努力？

一、抗击倭寇的斗争

元末明初，日本正处在南北朝分裂时期，封建诸侯为了掠夺财富，组织一些封建主、没落武士、浪人和走私商人，经常在中国沿海进行武装掠夺和骚扰，历史上称为倭寇。明初，由于国力强盛，重视海防设置，因此倭寇没有能酿成大患。明朝中期，随着政治的腐败，海防松弛，东南沿海的奸商勾结倭寇上岸，共同抢劫分赃。他们到处烧杀抢掠，使老百姓的生命财产惨遭损害。倭寇的滔天罪行激起了中国人民的无比愤怒。他们纷纷组织起来，实行抗击倭寇的自卫斗争。明朝政府派戚继光到浙东沿海抗倭。戚继光组建了一支纪律严明、人称“戚家军”的抗倭队伍，在人民群众的大力支援下，九战九捷，迅速荡平了浙东的倭寇。接着又率部进入福建、广东，与另一位抗倭名将俞大猷一起，歼灭了那里的倭寇。东南沿海的倭患都被平息了，人民的生命财产得到了保障。抗倭斗争是我国历史上第一次反抗外来民族侵略并且取得伟大胜利的斗争，戚继光由此成为中华民族历史上杰出的民族英雄。

二、郑成功收复台湾

台湾，自古以来就是我国的神圣领土。但是，在十七世纪初，我国这座宝岛却一度遭到荷兰殖民者的侵占。十七世纪时，荷兰资本主义已经发展起来，逐渐取得海上霸权地位，有“海上马车夫”之称。1624年荷兰殖民者侵入台湾，实行残酷的殖民统治，台湾人民不断起义反抗。在台湾人民反抗荷兰殖民者的斗争中，郑成功逐渐感受到他们殷切盼望驱逐荷兰殖民者，收复台湾的要求。于1661年4月率25000将士，登上几百艘战船，自金门料罗湾出海。在何斌（原荷兰翻译，郑成功决定收复台湾前曾献地图请郑出兵）和几十名当地船工的引导下，绕过荷军炮台和淤浅险滩，在赤嵌北面登陆。在台湾人民的支持和配合下，郑成功军队大获全胜，荷军退缩到赤嵌楼和热兰遮（台湾城）两个据点。郑成功先指挥军队收复赤嵌楼，再派军长期围困热兰遮，迫使走投无路的荷军只得放下武器，1662年2月1日荷兰殖民长官揆一被迫在投降书上签字。郑成功收复台湾，结束了荷兰侵略者对台湾38年（1624-1662）的殖民统治，捍卫了中华民族的利益，显示了中国人民从来就不能容忍自己的领土任人宰割的斗争传统，为中华民族抗击海外侵略者，维护祖国神圣领土的完整，创造了光辉的业绩。郑成功因而成为受人景仰的伟大的民族英雄，他的事迹将永垂史册。

三、抗击沙俄的斗争