普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死

装有ABS的车，当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车在一秒内可作用60至120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹”。因此，可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，加大了摩擦力，使刹车效率达到90％上。

这句话的意思就是车轮打滑，抱死的意思就是刹车片（卡钳）和轮毂（制动盘）完全结合在一起，车轮不转动了．

讲的是普通刹车系统的缺点：抱死-制动时汽车的方向的稳定性即制动时汽车发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力的性能
而装有ABS的车，当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车在一秒内可作用60至120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹”。因此，可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，加大了摩擦力，使刹车效率达到90％上。

应该是完全抱死。

抱死