不定式可以直接用在逗号后吗

这个句子不是"不定式可以直接用在逗号后吗"这个问题

问题是这个句子里有个逗号,所以使得后面的就成了"伴随状况"
我的理解是,这个如果用不定式也是可以的,但是不能加逗号,得直接加.如果加了逗号,就得用-ing了.
当然,这个问题有点刁钻

不定式有很多种的，能不能给个句子？

用现在分词常表示一般性的，规律性的事情，而不定式则常表示具体的某件事情。

同意楼上，是伴随短语作定语修饰the glass doors，英语中的习惯，如果这句话是表示目的，一般前置，前置的表示强调的。

有些问题一定死揪语法是没法说清楚的，只能靠语感了，你跟我念书时一样，你的英语成绩应该很好哦：）