现代军队中有将校尉士等衔级，请问古罗马帝国军队中是否有同类的衔级？如果有，是怎样设定的？谢谢！

执政官:以执政官为核心的行政长官制度
元老:以政界精英为基础的元老院制度,最高级为第一元老
公民代表:以全体公民为主体的公民大会制度.
这三大权力体系虽然没有形成近代意义上的"三权鼎立"局面,但却在一定程度上实现了权力之间的相互平衡.本着对权力进行制衡的精神,在建立行政长官制度的过程中,罗马确立了最高长官的选举制、短任期制和同僚协议制,从而奠定了共和国官制的三大原则基础
古罗马裁判官:裁判官由军伍大会选举产生，任期一年，一般不得连任。裁判官享有在其职责范围内的法律方面的最高权威。裁判官所拥有的这种独立处理法律事务的特权，是此制度促进罗马法律发展的根本保证。
古罗马的保民官:在古罗马政制中，有一个设立于公元前494年的保民官制度。所谓保民官，就是保护自由民不受暴政凌虐的官员。举例说，如果执政官判了某人死刑，但案情没有确凿的证据，保民官就可以出面进行干预，以拯救该人性命。
财务官:候选人必须是至少三十岁。可是，贵族地位的人士能够扣减两岁，从这以及其它最低限度年纪必要条件。八至十二位财务官服务于财政管理，在罗马，或者作为省长的副手。选举至财务官 带来自动的身份资格，在元老院，开始于晚期的共和国。
市政官:具有管理责任在罗马。这项步骤是随意的。财务官能够做候选人至四位市政官位置的一个。
执政官:是所有之最具威望的，而且代表成功生涯的巅峰。最低限度的年纪是四十二岁。两位选举出来之执政官的名字，定下当年的名称。执政官对城市的政治会议事项负起责任，指挥大规模的军队，而且控制重要的行省。第二次的委任，身为执政官，能够仅仅被觊觎，十年的间隔之后。
监察官:是唯一的一个，带著十八个月的期限，而不是通常的十二个月。监察官被选举出每五年，而且虽然该项职务未握有军事的统治大权，它被视为伟大的尊荣。监察官对城市的道德地位负起责任，著手大量的公共工作，以及，在早期的共和国中，挑选元老的身份资格。
军队的兵员和编组 埃及等早期奴隶制国家的军队，其核心是法老或国王的常备侍从，成员大部是构成军人等级的军屯户，战时召奴隶主、自由民出征。兵种主要是步兵，也有战车兵，逐渐发展了骑兵，还建立了海军。步兵一般按所用兵器类型分编为长矛队、短剑队、狼牙棍队、投石队等，按十