为什么南北朝里又有分陈朝、北魏等？它们的君主是何来历？

南朝是直接继承从秦——汉——新——后汉——魏——晋——后晋以来的皇朝
无论从法理上还是从民族上都是正统的华夏皇朝
北朝是属于异族的鲜卑在五胡乱华后占领中原后建立的一系列政权，是非法的强暴的野蛮的极具破坏姓的
但隋、唐皇朝确实与北朝政权一脉相承的

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就算有人给你在这回答了
也都是ctrl+c/v出来的

军事将领夺权，很多君主是拥兵夺权。