上下位机给下位机单片机的信号,下位机能马上收到吗?

当然能马上收到,但是通信应该没有问题才行.传输时间很短,有感觉不到.

在指令的下一个周期开始执行
在每条指令的第5？周期判断中断，并在下一条指令跳转到中断向量地址。
通信的时候会产生串口中断
根据你的时钟频率，基本都是几微秒的事情。