跆拳道相互递东西时,右手伸出,然后左手是手心托住右手还是手背啊?

没听说过。

曾经在一个朝鲜人办的itf呆过，也看过南韩最不广泛的一个小流派的悟道跆拳道，都没遇到这个说法。

唯一被强调的是，传递东西（主要是脚靶，或者绶带仪式时的腰带）一定要双手平递给对方，同时行道礼（身体鞠躬30度，头45度），接东西的人也要双手接，也要同时行道礼。

这个礼仪是不分段位身份的，不过在商业化道馆的今天，真的把这个实践得很扎实的不多了。