概括一下《苏武牧羊》的故事情节

太初四年（前101）冬，匈奴响犁湖单于死，其弟且鞮侯立为单于，为与汉修好，他遣使送回以往扣留的汉使路充国等人。天汉元年（前100）三月，汉武帝为回报匈奴善意，派中郎将苏武、副中郎将张胜及随员常惠等出使匈奴，送还原被扣的匈奴使者，并厚馈单于财物。苏武等到达匈奴后，原降匈奴的汉人虞常等人与张胜密谋，欲劫持单于母亲阏氏归汉。事发后累及苏武，苏武不愿受辱，自杀未成。单于敬重他，派汉降臣卫律劝降，苏武不为所动。于是单于把苏武幽禁在地窑中，断绝饮食，以此逼他就范。苏武坚持数日不死。匈奴以为神，就将他流放到边远的北海（今贝加尔湖）无人烟的地方，放牧羝羊。始元二年（前85），匈奴壶衍鞮单于新立，遣使者欲与汉朝亲善。汉朝要求匈奴释放苏武，始元六年（前81），苏武等9人由汉使迎接回国。苏武羁留匈奴19年，习知边地民族，归国后被任为典属国，专掌少数民族事务，他在匈奴持节不屈，被后世视为坚持民族气节的典范之一。

苏武出使匈奴被扣，不屈不挠，在近20年的奴役岁月中，气节不改，尽管汉朝庭误以为他已投降，但他也还是默默 忍受，直到后来有机会，才逃了回去。有首歌《苏武牧羊》，你可以参考！

苏武，字子卿，年青时因受父荫而任职，兄弟一同被保为郎官，后来苏武逐渐升迁，做了栘中厩监。天汉元年，单于刚继位，害怕汉朝乘机袭击，便说：“汉朝天子是我的长辈。”将所扣留的汉使全部放回。汉武帝赞赏他的义行，于是派苏武以中郎将的身份持旄节出使护送那些被扣留在汉的匈奴使者，并借此机会给送去丰厚的礼物，回应他的和平意向。苏武与副中郎将张胜以及常惠一同随行。已到匈奴以后，将带来的礼物呈送给单于。（可是）单于却更加傲慢无理，并非汉朝所希望的样子。

正在（匈奴）准备派使者送苏武等人回国时，适逢缑王和虞常等人于匈奴谋反，准备要杀死卫律。缑王曾私下拜访了张胜。单于大怒，要杀掉汉朝使者，他手下有人说：“最好是让他们投降。”单于便派卫律提审苏武，苏武对常惠等人说：“如果丧失气节有辱君命，即使活着，又有什么脸面回到汉朝去？”拔出佩刀自杀。卫律惊骇不已，急忙抱住苏武，又叫人飞马请来医生。

苏武伤渐愈后，单于用剑崭了虞常后，卫律说：“汉朝使者张胜图谋暗杀单于近臣，该判死罪，如受单于招抚投降则可赦免。”（说罢）举剑要刺张胜，张胜请求投降。卫律又对苏武说：“苏君，先前我