求翻译：赵襄主学御于王子期，俄而与子期逐，三易马而三后．

赵襄主学御

赵襄主学御于王于期，俄而与于期逐，三易马而三后。襄主曰：“子之教我御术未尽也。”对曰：“
术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。今君后则欲逮臣，
先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。”

翻译：
赵襄子（晋国国卿）跟王于期学习驾御马车，不久和王于期比赛，三次换马但是三次都落后。
赵襄子说：“您没有将您的技术全部教给我。”回答说：“技术是全教了，使用就出错了。凡是驾御所
应该重视的，是马的身体与车统一，（驾御的）人心和马协调，这样才可以跑得快跑得远。今天您落在
后面的时候想追上我，在我前面的时候怕被我追上。凡是驾着马车抢道比拼，不是先就是后。但是您领
先或落后时心里想到的都是我，哪还能和马协调呢？这就是您为什么会落后啊。”

原文
赵襄主①学御②于王子期，俄而③与子期逐④，三易⑤马而三后。襄主曰：“子之教我御，术未尽⑥也。”对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调⑦于马，而后可以进速致⑧远。今君后则欲逮⑨臣，先则恐逮于⑩臣。夫⑾诱⑿道争远，非先则后也。而先后心皆在于臣，上⒀何以调于马？此⒁君之所以后也。”（节选自《韩非子·喻老》）
注释
（ 1 ）赵襄主：赵襄子,战国时赵国君王。王子期：古时善于驾车的人。此处指王良。（ 2 ）御：通“驭”，驾车。（ 3 ）俄而：一会儿。这里为不久的意思。（ 4 ）逐：追赶，这里指驾车赛马。（ 5 ）易：更改，改换。后：方位名词做动词，落后。（ 6 ）尽:穷尽。（ 7 ）调：相协调。（ 8 )致：达到。( 9 )逮：追捕。这里是“追赶”的意思。（10 ) 于:被，表被动（11 ） 夫:语气词，不译,放在句首，表示将发议论。（12 ） 诱道争远：把马拉到大道上去长途竞赛。诱，引导，这里指沿着同一路线奔跑。（13 ） 上：通“尚”，还。（14 ） 此……所以：这就是……的原因。（15 ）“ 赵襄王学御于王子期”中的“于”字：向，介词（16）“上何以调于马”中的“于”字：与
译文
战国赵襄王向王子期学习驾车技术。没多久就要跟王子期比赛，比