如何在36v以下的电压把伺服电机的扭矩提升到1200kg.cm

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/31 04:46:32
我要做170CM人形机器人，膝盖电机需要扭矩在1200KG.cm，我选取伺服电机加谐波减速器，但是选取电机时大扭矩的总是电压过高，还有最后减速后的转速过慢，请各位高手给一个方案达到要求，最好把各元器件的品牌型号和价格提供一下，电压最好不要超过36V，非常感谢了

1200KG.cm力矩我看恐怕不容易看来你的想法和我一样，我也弄机器人，不过目前由于无法实现行走平台也仅仅就只放在履带车上说句实在的，想那么大力矩，唯一实现的办法就是加大功率，如果加减速他响应速度太慢也是不能用的，这样如果还用36伏，那么电流会很大很大，不过我这么说，你现在能找到响应时间合适，并且扭矩也达到这么大的都不容易，至于电压，高或低并无太大关系，你完全可以用一个DC-DC模块或者AC-DC模块将电压转换到伺服器使用的电压照我目前做的，我仅仅就找到最大仅180Kg.cm扭矩的，是做机器人手的部分不过我有个建议，腿部如果真要做，我看用液压比较现实，用伺服电机即使做到了，那么承载质量如此大的机身，带着一堆服务器还有电池，好几十千克，一但撞到什么或碰到什么，伺服机很快就会损坏。QQ：356572960mail:coleyinhe@163.com大家探讨一下吧。/