人走路时，摩擦力是否做功？做何功？

都是静摩擦
应该这样理解。
在后面蹬地的脚与地面的摩擦力做正功，前面落地缓冲的脚与地面的摩擦力做负功。事实上后面蹬地的脚让人体加速，而前面落地的脚让人体减速。如果前面落地的脚踩到一块西瓜皮就会一直滑出去了。
不能说蹬地的脚没有水平位移那么摩擦力就没有做功，蹬地的脚没有水平位移，但是人的重心在这个摩擦力的作用下向前移动了。
另外自行车的两个轮都是静摩擦力。就是说轮子接触地面的那一点在与地面接触时和地面是没有相对运动的，只有在轮子打滑的时候才是动摩擦

同志们，
人走路时，摩擦力是不做功的
人走路是静摩擦
因为人与地接触，在接触的一刻到抬起脚的过程中水平方向是没有位移的
由于没有相对滑动，所以为静摩擦
此过程与骑自行车时前后轮与地面摩擦力的情况是不一样的
地给前轮的是动摩擦力，作为动力
地给前轮的是动摩擦力，作为阻力

做功
做正功(对人做功,提供移动的动力)
静摩擦力
因为你走路的时候脚和地面接触面没有移动

自行车是滚动摩擦力,后轮是提供动力,前轮是阻力

人走路时,是静摩擦力,骑自行车时后轮是滚动摩擦力,摩擦力方向向前.做功.前轮是滚动摩擦力,方向向后.是动摩擦力，还是静摩擦力,你可以看物体是否在摩擦力的作用下运动.

静摩擦力
因为人要往前走，摩擦力与运动方向相反，所以做负功