动刀抢摩托车还伤了人,但是他不是主犯

不满18周岁属于法定减轻情节，加上他只参与作案一次，而且数额不大．个人估计判刑的话不会高于5年，3年左右的可能性最大．
另外给你提个建议，在目前中国，量刑的多少基本上与律师如何辩护没有多少关系，而与律师与法院的关系很有关系．当然你们自己也可以找找法院的关系活动下，毕竟法院的自由量刑全力还是很大的．

中华人民共和国刑法
第二十七条 在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是
从犯.对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私
财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下
列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑
，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
*（五）抢劫致人重伤、死亡的；*
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

综合两个条文,抢劫过程中他起的作用与被害人伤情轻重是量刑的关键.
如果是"抢劫致人重伤、死亡的"则至少会判十年左右,如果经鉴定为轻伤或轻微伤,作为从犯积极配合司法机关调查工作的话,有可能判三年,而又可能适用缓刑(就是如果没有再犯事,不用住监狱里了).

把您的问题说清楚些，

三年以上，十年以下有期徒刑，如果是从犯，可以从轻或减轻处罚。

在抢劫案中，持刀不是加重处罚的情节，所以，他持刀与否并不是量刑的关键。如果杀人了，就会重，应该在十年以上，如果没有杀人，那么就会比较轻。

这个案件根据具体情况量刑应该在5年左右，能量刑到3年就算比较不错了。

看不明白....

中华人民共和国刑法
第二十七条 在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯.对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三