怎么样将一个变速器的输出轴既能能正方向转也能反方向转呀,高手来指点指点

在驱动轴和输出轴之间加一根轴,轴上两组齿轮,一组单齿,一组双齿,用拨叉左右搬动,是两组齿轮分别啮合,就可实现正反转了,中间位置还可设空挡.变方向的时候驱动轴要停转,不然有冲击.想要不停机就要额外加离合器的