行政行为完成原定目标实现了行政目的应撤销还是变更？

你的问题很不清楚。如果一个行政任务完成，发布行政命令的文件自然失效，如果可能造成以后的再行为，那么就有必要发布一个终止的命令。

行政行为已完成了原定目标、任务，实现了国家的行政管理目的，应予以废止。