我是arm9的初学者,我想请教一下要想做arm9的硬件电路板是不是一件很困难的事情?需要先学什么相关知识?

不知道你以前学过51单片机的一些知识吗，如果学过，两个单片机有很多地方是共通的，学起来比较容易。如果以上就学习arm，可能还是有些困难。如果是初学者，建议先从单片机的软件指令和寄存器、中断学起。一上来就做硬件电路板还是很困难的。
你可以先用arm9的开发板学习，慢慢就会自己做电路板了