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当然有赡养义务的，但是子女对父母的赡养义务是在父母的确有生活困难或者无劳动能力的情况才有赡养义务。
婚姻法
第二十一条 父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
如果父母有退休金不是很困难，你们可以不给赡养费，如果要求购买急需物品，或者是生病等你们可以考虑给予。

根据我国法律规定，子女有赡养父母的义务。但赡养的内容比较广泛，不仅仅局限于金钱（赡养费）。如何履行赡养的义务，由被赡养人的实际需要，和赡养人的能力综合考虑决定。
仅赡养费的金额而言，并无具体的数额规定。
以上看法，仅供参考。

有赡养义务

如果长辈没有养育过儿媳和孙子女的话,没有赡养的义务