圣光魔石收隐藏人物要用hard模式吗

就是普通通关后~~魔物退治模式下通塔、遗迹各三遍后收齐隐藏人物

不必是hard模式，但必须是通关后的大陆除魔战争才能收隐藏人物。

魔物退治模式下通塔、遗迹各三遍后收齐隐藏人物

不需要.
只要是一周目后继续通关存档时的自由模式（魔物退治）。

不是，随便什么都可以的