步进电机失步,请各位前辈帮忙!!!

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/05/19 04:15:42
正在准备电子竞赛,现在在一个用两个步进电机画圆的题。

可是在画圆的过程中,经常出现失步的现象,而且几乎是在同一个地方。

在网上查了很多资料,改过频率、驱动电流的大小,可还是不行。

更为奇怪的是,有时候电机会运行的很好,但是大多数情况还是总失步。

真的不明白为什么?请各位前辈指教,谢谢!!!!!!!!!!!!

而且在让步进电机找一个固定的点的时候就不会失步,真的很不明白~

前天回答了“如何用DAC0832做一个数控直流电源”问题,现在来回答你的问题。
概率最大的原因,是基本模拟电路不过关,驱动电流不足,对策是驱动电流要实际测量,保证达到额定幅度,如果是额定电源12伏特的步进电动机,可能要24伏特电源供电,在步进电动机的绕组上串联电阻,保证在静态时候绕组上的压降在12伏特。
概率中等的可能,是步进脉冲周期波动大 ,驱动频率是突然变化,瞬间加速度太高,你基本上是用计算机分配器,应该没有采用硬件分配器。
概率最小的几率是负荷力矩高于所用步进电动机最大力矩,好换一个驱动力矩大的步进电动机,步进电动机没有功率指标!
本人没有电子和物理以及信息专业的文凭和能力,当不了你们的教师。

我对你使用步进电机的方法没看明白,但是我的经验,步进电机丢步,如果不是电机本身坏了的话,一般都是功率不够,或是阻力过大,就是常说的闷住了。电机在带动物体运动的时候如果机构运动不顺畅、发滞,使载荷过大,就会出现丢步的现象。看看你的机构中是不是不够顺畅,在必要的地方加一个轴承、或是点点油什么的。如果还是不行,可以考虑换一个功率大的电机试试。

对你的设计不清楚,只能提这些意见,,不好意思,仅供参考。