热气球是怎样和上浮和下沉的

潜水艇是改变自身重力来实现上浮和下沉的，而热气球是通过改变自身密度，从而改变自重来实现上浮的。热气球是靠加热球内的空气，使其密减小度减小，相当于充入较轻的气体，当F浮大于G时就升空了，若需要下降则要停止加热气体，这时，球内空气的密度增大，当F浮小于G时就下降了。