非负约束的含义及用途

是约数吧
约数：如果一个整数能被两个整数整除，那么这个数就是这两个数的约数。约数是有限的，一般用最大公约数。
例：15能被3整除，我们就说15是3的倍数，3是15的约数
约数也被称为因数.

我想你可以看看马尔契夫的《理论力学》，那里有详细的讨论。