螺旋仪~~~

陀螺仪就是一种测量物体运动角速率（注意是角速率，标量。角速度可测不了的说……）的传感器。是最常用的惯性测量仪器之一了。

过去的机械陀螺仪内部有一个像陀螺一样旋转的测量机构，陀螺仪的旋转会影响到他的近动，可以根据这个测出物体运动的角速率。也因为这个，所以叫他陀螺仪。

现在还有石英陀螺、压电陀螺和微机械陀螺等。这些型号都没有内部旋转部件，而是根据内部的石英音叉或者半导体之间因为承受角速度而造成的电荷特征改变来测量角速率的。这些陀螺可以做得很小很便宜也很结实，但是精度会比机械的差很多。最好的机械陀螺仪应该是静电陀螺。他把旋转机构用静电悬浮在一个真空腔中，旋转机构没有摩擦，因此精度极好，用在潜艇上做导航，航行上万公里误差都可以控制在公里级以内。当然价钱也……

陀螺仪也就是应用在惯性导航、姿态测量这种地方。比如照相机放抖，就是利用陀螺仪测量相机的抖动来给出补偿信号的(当然也有很多用加速度计)